[奧鵬]東大22年春學期《自動控制原理Ⅰ》在線平時作業1[答案怎么獲??？]

東大22年春學期《自動控制原理Ⅰ》在線平時作業1[答案怎么獲??？]答案

東大22年春學期《自動控制原理Ⅰ》在線平時作業1-00001

試卷總分:100  得分:100

一、單選題 (共 25 道試題,共 100 分)

1.在典型二階系統中，（ ）時為欠阻尼狀態。

 

{圖}

A.A

B.B

C.C

D.D

正確答案:-----

 

2.閉環控制系統是利用偏差量作為控制信號來糾正偏差的。

A.是

B.否

 

3.閉環控制系統必須有檢測環節、給定環節和比較環節。

A.是

B.否

 

4.若系統的穩態誤差不為零，則稱為有差系統。

A.是

B.否

 

5.振蕩次數反映了系統的

A.穩定性

B.快速性

C.平穩性

D.準確性

正確答案:-----

 

6.系統結構圖等效變換的原則是，換位前后的（   ）保持不變。

A.輸入信號

B.輸出信號

C.反饋信號

D.偏差信號

正確答案:-----

 

7.典型二階系統，阻尼比越小，振蕩越（   ）。

A.弱

B.強

 

8.在控制系統中，常把給定環節、放大裝置、校正環節合在一起稱為控制器。

A.是

B.否

 

9.傳遞函數的分母就是系統的特征方程式。

A.是

B.否

 

10.線性系統的主要特點是具有疊加性和齊次性。

A.是

B.否

 

11.傳遞函數跟（   ）有關。

A.系統的結構和參數

B.輸入量

C.起始狀態

D.系統的結構和參數、輸入量等

正確答案:-----

 

12.所謂自動控制是指在 (    )情況下，利用物理裝置對 生產設備  和（或）工藝過程 進行合理的控制，使被控制的物理量保持恒定，或者按照一定的規律變化。

A.有人的直接干預

B.沒有人的直接干預

 

13.在典型二階系統中，（ ）時，系統是不穩定的。

A.過阻尼狀態

B.欠阻尼狀態

C.臨界阻尼狀態

D.無阻尼狀態

正確答案:-----

 

14.給定量 和 擾動量 都是自動控制系統的控制量。

A.是

B.否

 

15.典型二階系統，阻尼比越大，振蕩越（   ）。

A.弱

B.強

 

16.在控制系統中，常把比較環節、放大裝置、校正環節合在一起稱為控制器。

A.是

B.否

 

17.典型環節的頻率特性根據傳遞函數的特性，可歸納為六種典型環節：比例環節、慣性環節、積分環節、振蕩環節和時滯環節。（   ）

A.是

B.否

 

21.由系統的動態方程推導出傳遞函數的過程中，主要利用了拉氏變換的（  ）。

A.位移性質

B.微分性質

C.積分性質

D.終值定理

正確答案:-----

 

19.只有給定量是自動控制系統的輸入量。

A.是

B.否

 

20.開環對數頻率特性的中頻段反映了系統的穩定性和暫態性能。（   ）

A.是

B.否

 

21.連續系統是指系統的各部分的信號都是模擬的連續函數。

A.是

B.否

 

22.在閉環系統中，從控制結構上看，除了正向通道外，還必須有從輸出端到輸入端的信號傳遞通道，該通道稱為反向通道。

A.是

B.否

 

23.描述系統 因果關系 的數學表達式，稱為系統的數學模型。

A.是

B.否

 

24.頻率特性可分解為相頻特性和幅頻特性。（   ）

A.是

B.否

 

東大22年春學期《自動控制原理Ⅰ》在線平時作業1[答案怎么獲??？]歷年參考題目如下：

20春學期《自動控制原理Ⅰ》在線平時作業1

試卷總分:100  得分:100

一、單選題 (共 25 道試題,共 100 分)

1.凡在s右半平面上有零點或極點的系統，都稱為非最小相位系統。（   ）

A.是

B.否

 

2.最大超調量越小，說明系統過渡過程越平穩。

A.是

B.否

 

3.在開環系統中，從控制結構上看，只有從輸入端到輸出端的信號傳遞通道，該通道稱為反向通道。

A.是

B.否

 

4.傳遞函數分母中s的最高階次表示系統的階數。

A.是

B.否

 

5.在典型二階系統中，（ ）時為過阻尼狀態。

{圖}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

6.振蕩次數越多，說明系統的 平穩性 越好。

A.是

B.否

 

7.閉環控制系統必須有檢測環節、給定環節和比較環節。

A.是

B.否

 

8.{圖}

A.是

B.否

 

9.調節時間的長短反映了系統動態響應過程的 波動程度，它反映了系統的 平穩性 。

A.是

B.否

 

10.若系統的穩態誤差不為零，則稱為有差系統。

A.是

B.否

 

11.調節時間的長短反映了系統 過渡過程時間 的長短，它反映了系統的 快速性 。

A.是

B.否

 

12.穩態誤差越小，系統的穩態精度越低。

A.是

B.否

 

13.慣性環節一般具有（ ）儲能元件。

A.零個

B.一個

C.兩個

D.三個

 

14.在開環控制系統和閉環控制系統中，輸入量和輸出量存在一一對應 關系。

A.是

B.否

 

15.非線性系統的暫態特性與其初始條件有關。

A.是

B.否

 

16.在典型二階系統中，（ ）時為欠阻尼狀態。

 

{圖}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

17.在典型二階系統中，（ ）時為臨界阻尼狀態。

{圖}

A.A

B.B

C.C

D.D

 

18.在控制系統中，常把比較環節、放大裝置、校正環節合在一起稱為控制器。

A.是

B.否

 

19.在自動控制系統中， 被控制的物理量  稱為輸入量。

A.是

B.否

 

20.只有給定量是自動控制系統的輸入量。

A.是

B.否

 

21.{圖}

A.是

B.否

 

22.上升時間反映了系統的

A.穩定性

B.快速性

C.平穩性

D.準確性

 

23.描述系統 因果關系 的數學表達式，稱為系統的數學模型。

A.是

B.否

 

24.對于最小相位系統，增益裕度的分貝數為負表示閉環系統是穩定的。（   ）

A.是

B.否

 

25.開環對數頻率特性的低頻段反映了系統的控制精度。（   ）

A.是

B.否